like sleeping表示爱睡觉 ，like to sleep表示想去睡觉。

like doing sth表示喜欢做某事，常指长时间做的事，一般表示抽象意义；like to do sth 表示想去做某事，指某个具体的动作，表示偶尔一次喜欢做某事、或者突然喜欢干某事。

二者更多是语感上的区别，like doing更偏向于表达一贯性的爱好。like to do更倾向于表达一时愿意做在这种区分方法里，like to do有点被理解为would like to do的感觉。