自主神经系统也叫植物神经系统，这是外周传出神经系统的一部分，是脊椎动物的末梢神经系统，由躯体神经分化、发展，形成机能上独立的神经系统。

单一地或主要地由传出神经组成，受大脑的支配，但有较多的独立性，特别是具有不受意志支配的自主活动。