当车辆处于手动挡驾驶模式下，驾驶员需要通过手动切换档位的方式进行换挡。一般来说，手动挡车辆的换挡顺序为1、2、3、4、5、6档，而降挡则相反。

在行驶过程中，驾驶员可以通过手动换挡杆或者车辆自带的挡位拨片等方式进行换挡操作，切换时需要注意车速和发动机转速，以保证换挡的顺畅和安全。

同时，驾驶员还需要根据路况和车辆状态及时进行换挡，以确保行车的稳定和顺畅。

行驶时用左右手动换挡拨片加减档即可，收油门就自动转换成自动档了，跟行驶模式没关系，可以是经济模式、自动模式等任意模式

手动挡驾驶模式下，需要切换档位时，首先需要踩下离合器，然后将手刹松开，将手柄拨到对应的档位上，再松开离合器踏板。

根据需要加速或减速，需要适时换挡，将手柄拨到对应的档位。需要注意的是，在换挡时，要保持足够的转速，以避免发动机熄火或者造成损坏。因此，在手动挡驾驶模式下，需要掌握好换挡时机和技巧，以确保行车安全和驾驶舒适。

手动挡驾驶模式下，切换档位需要先踩下离合器，然后将挡杆从当前档位向上或向下移动，直到挂入目标档位。

当挂入目标档位后，松开离合器，同时给油门，车辆就会进入对应的档位驾驶状态。需要注意的是，在高速行驶或者加速时，切换档位可能会对车辆产生冲击，因此需谨慎操作。同时，在行驶过程中，也可以随时切换档位，以满足不同的行驶需求。

手动挡驾驶模式下，需要将挡杆从D档切换到M档，即从自动挡模式切换到手动挡模式。在手动挡模式下，驾驶员可以通过挡杆上的“+”、“-”按钮来手动切换档位，实现更加灵活的驾驶控制。

当需要切换回自动挡模式时，只需将挡杆从M档切换回D档即可。在切换模式前，驾驶员需要确保车速适当，并按照操作手册的指导正确进行操作。