根据《火影忍者》剧情，鸣人和佐助的上高招顺序是鸣人先上高招，然后是佐助。鸣人是主角，他通过不懈努力和坚持，最终掌握了九尾的力量，成为了忍界的救世主。

而佐助则是鸣人的好友和竞争对手，他在追求力量和复仇的道路上，通过觉醒写轮眼和学习雷遁秘术，成为了强大的忍者。因此，鸣人先上高招，展现了他的成长和决心，而佐助则在其后，展示了他的实力和决心。这个顺序也符合剧情的发展和角色的成长。