摩擦起火的温度取决于物体的材质和表面的粗糙程度，一般来说，金属、石头等坚硬材料的起火温度较高，而木材、纸张等易燃物的起火温度较低。一般来说，摩擦起火的温度在几百摄氏度到上千摄氏度之间。当两物体表面粗糙度越大，摩擦时摩擦面积也越大，摩擦热量也随之增加，从而达到起火温度。因此，在实际生活和工作中，我们需要注意减少摩擦磨损，避免因摩擦起火引发的安全事故。

两个物件摩擦起火温度需100度以上才能起火。