学习自动控制原理需要具备以下基础：

1. 数学基础：自动控制原理涉及到大量的微积分、线性代数、概率论和数值计算等数学知识，需要学生掌握这些数学基础知识，才能更好地理解自动控制原理。

2. 物理基础：自动控制原理是应用数学方法来研究物理系统的控制方法，因此需要有一定的物理基础，例如机械力学、电路理论、信号与系统等等。

3. 计算机基础：自动控制原理已经广泛应用于各种工程领域，需要学生掌握计算机基础知识，能够使用计算机软件进行自动控制系统的建模、仿真、设计和调试等工作。

4. 工程实践经验：自动控制原理是一门应用型学科，需要学生具备一定的工程实践经验，了解自动控制系统在实际工程中的应用和实现，能够将理论知识应用于实践中去。

学习自动控制原理需要具备一定的数学、物理、计算机和工程实践经验等基础，并且需要具有较强的逻辑思维能力和分析问题的能力。