可以将它当做普通电机使用，前提是驱动器还是要用，可以设置为Cn001为1，选择速度控制，Cn002.0为1，不使用输入节点SON控制伺服启动，电源开启马上启动伺服。Hn505为H010A，选择内部速度；Sn201，你可以设置自己想要的速度。