一般来说PLC的输入端可以感知外部的各种电气元件转化来的电压信号或者电流信号，因此我们可以把PLC的输入端作为PLC与其它外部设备进行连接的桥梁。

对于PLC的输入端有这么几类，一类是具有开关量的输入端主要可以接按钮（SB）、限位开关（SQ）、选择开关（SA）、热继电器的控制端子（KH）、接近开关和各种类型的传感器等，在用传感器与输入端连接时要考虑传感器是NPN型号的还是NPN型号的，选的时候要与PLC的输入端口相匹配。

另一类就是通过拓展模块来作为输入端，比如模拟量输入扩展端子可以将0~10V的电压和电流4mA~20mA作为输入信号，这种电压信号和电流信号是由各种传感器通过转换来提供。