清华大学预约的上午可以参观一天，但需要根据参观路线和开放时间合理安排。一般情况下，清华大学上午开放的参观路线包括主楼、二校门、大礼堂、图书馆、日晷广场等标志性景点，开放时间为上午9点至12点。在参观过程中，游客可以欣赏校园美景，了解清华大学的历史、文化和学术成就。若想参观更多景点或参加导览讲解，建议提前预约并查询具体开放时间。

清华大学预约的上午只能参观半天，下午的参观需要重新预约。上午的参观时间一般为9:00-12:00，参观路线包括清华大学校史馆、图书馆、工字厅、科学馆等景点。下午的参观时间一般为13:30-16:30，参观路线包括清华大学建筑馆、美术馆、老校长办公室等景点。因此，如果你想参观清华大学一天，需要预约上午和下午两个参观时段。