可以改。

反问句定义：就是用疑问的句式，表达肯定的观点。反问句表面看来是疑问的形式，但实际上表达的是肯定的意思，答案就在问句之中。反问的形式比一般的陈述句语气更加强烈，更能引起人们的深思与反思。反问句是修辞手法中的一种。所以改成 难道他舍己为人的精神不值得我们学习吗？语气更加强烈，更能引入深思。

可以啊，改的本来就是对的

当然可以啦！非常正确！当然也可以改成：他舍己为人的精神难道不值得我们学习吗？一样的