按你的意思，得要检测出伺服电机的扭矩，这个扭矩达到一定值就要让伺服电机停下来。

伺服电机本身貌似没有设置扭矩这个功能。那就要让伺服驱动器和PLC之间能通讯，让PLC直接把这个扭力值读出来，通过PLC停下伺服电机。这样做其实很复杂，PLC还得写通讯程序什么的，通讯的话可能还需要添加扩展。另外伺服如果停得不够快的话还容易卡死，伺服会过载报警。个人建议，为什么不装个感应器做为伺服电机的原点？