节肢动物是动物界中的一个门，包括了昆虫、蜘蛛、甲壳动物和多足动物四大类。昆虫是最大的类群，包括了蝴蝶、蚂蚁、蜜蜂等；蜘蛛类包括了蜘蛛、蝎子等；甲壳动物包括了螃蟹、虾、龙虾等；多足动物包括了蜈蚣、蚂蚁等。这四大类节肢动物在形态、生态和功能上都有着独特的特点，对于生态系统的平衡和人类的生活都具有重要的作用。

脊椎动物与无脊椎动物。

脊椎动物包括:鱼类,爬行类,鸟类,两栖类,哺乳类五大类。

无脊椎动物包括:原生动物,扁形动物,腔肠动物,棘皮动物,节肢动物，软体动物，环节动物，线形动物八大类.

节肢动物的特征是身体有许多体节构成的，使动物的运动更灵活，并且分部，体表有外骨骼，具有保护和支撑，还能减少体内水分的蒸发，足和触角也分节．分为昆虫纲、蛛形纲、多足纲和甲壳纲．

故答案为：多足；甲壳．