如果有摩擦力，可以先测无重物情况下的滑动摩擦力，再逐渐增加重物的重量，当滑动摩擦力达到无重物的两倍是，重物的质量就是滑轮的一半。

如果是光滑的滑轮，就先写下滑轮（假设是密度均匀的环形圆盘）的转动惯量（未知量）和重物的转动惯量，给定一个拉动的力矩，测出加速度，就可以根据加速度算出角加速度的变化率，力矩除以角加速度就是总的转动惯量，根据转动惯量可以算出质量。