学科发展构成的要素：学科结构、学科组织、学科制度和学科文化四个要素。

学科作为大学的一个子系统，学科系统有其发展规律和组成要素。学科结构、学科组织、学科制度及学科文化是学科系统的组成要素。

从目前的研究情况看，研究社会系统和大学系统对学科建设的影响比较多，而专门研究学科系统内部要素与学科发展的关系和影响的研究还不多见，特别是学科结构、学科制度与制度的关系研究才刚刚起步，研究的成果还不多。我们先从组成学科系统的学科结构、学科组织、学科制度和学科文化四个要素之间的关系入手，然后再分别进行分析。

学科要素五大组成要素：一个机电一体化系统中一般由结构组成要素、动力组成要素、运动组成要素、感知组成要素、智能组成要素五大组成要素有机结合而成。