是描述物体在状态空间中运动规律的支配方程，它决定了系统的性质。具体介绍如下：

定义。运动方程是控制理论中描述物体在状态空间中运动规律的支配方程，是刻划系统运动的物理参量所满足的方程或方程组，以这些参量对于时间的微分方程形式出现。

特性。运动方程是描述结构中力与位移（包括速度和加速度）关系的数学表达式。

因此，运动方程可以理解为描述物体运动状态的工具，可以帮助我们理解物体的运动行为。

运动方程是描述结构中力与位移(包括速度和加速度)关系的数学表达式。其建立方法主要有5种，包括牛顿第二定律、D’Alembert 原理、虚位移原理、Hamilton原理和Lagrange方程。