大学生心理发展任务主要包括以下几个方面：

自我认知与身份认同：大学生需要逐渐建立自我认知，了解自己的兴趣、能力、价值观等，形成自我认同，找到自己在社会中的位置。

学业发展与职业规划：大学生需要适应大学的学习环境和要求，发展自己的学习能力和专业技能，同时进行职业规划，为未来的职业生涯做好准备。

人际关系与社交技能：大学生需要建立良好的人际关系，包括与同学、教师、家人等的关系，同时发展自己的社交技能，提高沟通、合作、协调等能力。

情绪管理与心理健康：大学生需要学会管理自己的情绪，应对压力和挑战，保持心理健康，预防和处理心理问题。

独立生活与自我管理：大学生需要学会独立生活，包括管理自己的时间、财务、健康等方面，培养自我管理能力。

道德与伦理意识：大学生需要形成正确的道德和伦理意识，遵守社会规范和法律法规，培养社会责任感和公民意识。