原足型幼虫指的是贝尔莱赛学说认为是昆虫的幼虫类型之一，是复变态仅限于寄生性膜翅目第一期幼虫的特殊类型。

体甚小，体节数亦少。全体未脱离胚胎状态。触角、口器是芽体，胸足多数不发达，腹部尚未分化，所以不论分节或附肢都没有。气管系统及神经系统都没有完成，消化系统也未贯通。

原足型、多足型、寡足型、无足型 这是《普通昆虫学》上写的 互动百科里把全变态昆虫幼虫分为了5种类型：蛃形幼虫、蠋形幼虫、蛴螬形幼虫、叩头虫形幼虫、蛆形幼虫