力是物质（物体）与物质（物体）之间的相互作用产生。力的大小、方向、作用点是力的三要素。

国际单位：牛顿，简称牛，符号是N。这是为了纪念英国科学家艾萨克·牛顿而命名的。

中国古代文献《墨经》就把这个概念总结为“力，形之所由奋也。”就是说，力是使物体奋起运动的原因。

力的概念在牛顿力学中占有最根本的位置。牛顿在1664年就提出了力的定义是动量的时间变率(动量等于质量乘速度)。牛顿第一定律(惯性定律)是力的定性的定义，它给出力在什么条件下存在和什么条件下不存在的定性条件。牛顿第二定律给出了力的定量的定义，即力等于动量的时间变率；如果质量不变，力也等于质量乘加速度。牛顿第三定律指出，对于每一个力而言，必有一大小相等方向相反的反作用力存在。它指出所有的力都是成对的，只在两个物体相互作用时才能实现(见牛顿运动定律)。

力的概念首先是由伽利略建立的，牛顿建立了现代力学概念！