在古代作战时因为缺乏有限的通讯方式所以一般是通过鼓和金作为传达命令的手段，所谓击鼓进军鸣金收兵。也就是说击鼓意味着军队冲锋进攻。

而在曹刿论战的背景长勺之战中，鲁国在兵力，装备都不占优的情况下，贸然出击和兵力装备占优的齐国军队对冲明显是不明智的。

而曹刿也选择了正确的做法——坚守阵地，以逸待劳；齐国军队已然发起了三次进攻(或者是多次进攻)，兵疲马惫、无心恋战的时候，却是鲁国军队正因成功击退敌军三次进攻(或者是多次进攻)而士气大增、斗志昂扬的时候。曹刿选择这个时候击鼓进军正是击败齐军的最好时刻。

在古代作战时因为缺乏有限的通讯方式所以一般是通过鼓和金作为传达命令的手段，所谓击鼓进军鸣金收兵。

也就是说击鼓意味着军队冲锋进攻。而在曹刿论战的背景长勺之战中，鲁国在兵力，装备都不占优的情况下，贸然出击和兵力装备占优的齐国军队对冲明显是不明智的。而曹刿也选择了正确的做法——坚守阵地，以逸待劳；齐国军队已然发起了三次进攻(或者是多次进攻)，兵疲马惫、无心恋战的时候，却是鲁国军队正因成功击退敌军三次进攻(或者是多次进攻)而士气大增、斗志昂扬的时候。曹刿选择这个时候击鼓进军正是击败齐军的最好时刻。