无人化改造的基本思路是沿用有人直升机的发动机、旋翼、传动等主体结构，通过对其进行结构改造和电气改造，加装飞行控制系统，即可实现无人自主飞行。对比下最近特别火的AV500和意大利CH-7就知道了。