1. 需要准备的器材有：三菱PLC编程软件、PLC编程电缆、PLC编程器、PLC模块、电源模块、输入输出模块、传感器、执行器等。

2. 自学三菱PLC需要准备这些器材的原因是，编程软件是进行PLC程序编写和调试的必备工具，编程电缆和编程器是将编写好的程序下载到PLC中的必要设备。而PLC模块、电源模块、输入输出模块、传感器和执行器则是用于构建PLC控制系统的各个组成部分。

3. 此外，为了更好地进行自学，还可以准备一些相关的教材、参考书籍和在线教程，以便更深入地了解和学习PLC的原理和应用。同时，还可以准备一些实验设备和实验器材，进行实际的PLC编程和控制实验，加深对PLC的理解和掌握。

需要准备一台电脑，编程线，plc，开关电源，按钮接触器等。

自学三菱PLC需要准备一台电脑，一个三菱PLC和一本说明书。