磨豆浆需要用到一种叫做石磨的工具。石磨通常由两个圆石做成，其中一个是固定的，另一个是可以转动的。将黄豆放在石磨的中间，然后通过转动石磨来将黄豆磨成豆浆。除了石磨之外，还需要用到过滤网、锅等工具来将豆浆过滤和煮沸。