制作豆腐的工具主要包括以下几种：

豆浆机：用于将大豆磨成豆浆的机器。它可以将浸泡过的大豆研磨成细腻的豆浆，提供制作豆腐的原料。

豆腐花机：用于制作豆腐花的机器。它可以将豆浆加热并凝固，制成细腻的豆腐花。

豆腐模具：用于盛装豆腐的模具。它可以给豆腐一个特定的形状，如方形、圆形等。

豆腐刀：专门用于切割豆腐的刀具。它通常比较细长，能够轻松切割出整齐的豆腐块。

滤网：用于过滤豆渣的工具。它可以将磨好的豆浆中的固体颗粒过滤掉，得到纯净的豆浆。

砂锅或蒸锅：用于煮豆浆或蒸制豆腐的锅具。它可以提供适当的温度和环境，使豆浆凝固成豆腐。

这些工具可以根据个人的制作需求和习惯进行选择和使用。同时，还需要注意卫生和清洁，以确保豆腐的质量和食品安全。

做豆腐所需要的工具：搅拌机、纱布、不锈钢铁锅、豆腐模具。

手工制作豆腐方法：

用料：黄豆、水、卤水。

做法：

1、把300g的黄豆浸泡至原有体积的2到3倍；

2、把泡好的黄豆和水，按照比例1比1、5的比例放入搅拌机中，研磨成豆浆；

3、榨好的豆浆用纱布过滤两遍；

4、过滤好的豆浆倒入锅中，用中火熬煮并搅拌；

5、豆浆煮开后，边倒卤水边搅拌，一勺一勺加入，直到豆浆变成凝块的絮状，关火；

6、把软嫩的水豆腐放入铺好纱布的豆腐盒，把纱布盖好等待凝固，大约5分钟即可。