是的，石臼可以用来磨豆浆。石臼是一种传统的磨粉工具，通常由一个凹槽状的石头和一个搓石组成。将浸泡过的大豆放入石臼中，然后用搓石在凹槽中来回搓动，使豆子磨碎并搅拌出豆浆。

使用石臼磨豆浆的好处是可以慢慢磨出细腻的豆浆，并保留豆子的天然风味。然而，使用石臼磨豆浆需要一定的时间和力量，因为整个过程是手动进行的。

现代社会中，为了方便和节省时间，大多数人选择使用豆浆机或搅拌机来制作豆浆，因为它们能够更快速地完成任务。但如果你喜欢传统的方式或享受手工制作的过程，石臼仍然是一种可行的选择。

可以。拿出蒜臼，放上泡发好的黄豆。

泡发好的黄豆，又胖又大，饱含汁水。

废话不多说，捣起来！

片刻功夫（大约用时15分钟），分三次捣完豆子。

在捣好的豆子里，注入足够量清水，把豆子里的浆稀释出来。

石臼可以磨豆浆，而且用石臼磨出的豆浆味道更加鲜美浓郁。

以下是使用石臼磨豆浆的方法：

1. 将黄豆清洗干净，浸泡4-8小时，泡发至豆粒变大。

2. 将泡发好的黄豆放入石臼中，加入适量清水。

3. 用木杵或石杵慢慢磨捣，磨到豆浆呈现出浑浊状态即可。

4. 将豆浆过滤，去除豆渣。可以用纱布或者豆浆机进行过滤。

5. 将豆浆煮沸，加入适量糖、盐等调料根据个人口味调整，即可食用。

需要注意的是，使用石臼磨豆浆需要手动慢慢磨捣，比较费时费力，不适合大量生产。如果需要大量生产，建议使用豆浆机等电动设备进行生产。