京韵大鼓的伴奏乐器有书鼓、节板、三弦

四胡、二胡

琵琶，伴奏的音乐种类分别是“过板音乐”和“唱腔伴奏音乐”，唱腔伴奏就是随腔伴奏，也是“基本伴奏点”。

京韵大鼓伴奏是用同唱腔旋律的加花拉长，一般是加上对唱腔陪衬，还有很重要的烘托气氛，表现特定情节伴奏的效果是非常好的。

主要伴奏乐器为大三弦与四胡，有时也有琵琶。演员自击鼓板掌握节奏。

鼓曲的伴奏音乐也很有特色，主要分为过板音乐和唱腔伴奏音乐两种。 过板音乐：是单纯的乐器音乐段落，用在唱段开头和段落之音的“过板”句与句中音或乐逗之间“小过门”比小过门还小的叫“垫点”