阴阳棍法是给俞大猷所创学的，这套棍法是军队中骑军棍法与步军棍法合二为一的综合套路,故称阴阳棍，这套棍法主要是简单，并且灵力在挥舞的过程中往往是看不见具体是从哪一方攻击容易导致两面无法及时的反应过来，从而被阴阳棍来回的给击打，但一般学起来需要的时间也比较长。