婴儿爬行的标准姿势是四肢支撑，腹部离地，头部保持平衡。四肢呈90度弯曲，手掌与脚掌着地，膝盖与肩膀对齐。这种姿势有助于婴儿锻炼肌肉力量和平衡能力，促进身体发育和运动协调性。爬行对于婴儿的发展非常重要，可以帮助他们探索周围环境，培养空间感知和手眼协调能力。父母应该提供安全的环境和适当的支持，鼓励婴儿进行爬行活动。