波士顿动力公司的机器人大多数是使用C++和Python语言进行开发的。C++用于实现高性能的控制系统和底层驱动程序，而Python用于开发高级应用程序和用户界面。此外，还可能使用其他一些编程语言或工具来完成特定任务。

Python语言编写的，官网有开发者文档，可以去学习一下。