编写西门子PLC触摸屏程序需要以下步骤：

1. 在PLC编程软件（如TIA Portal）中创建一个新的项目，并选择PLC型号和触摸屏型号。

2. 创建一个主程序，并在其中添加所有需要的模块和功能块。这些模块和功能块将用于控制PLC和触摸屏之间的通信和数据交换。

3. 创建触摸屏界面，并添加所需的控件和图形元素。这些控件和图形元素将用于显示和操作PLC中的数据和状态。

4. 在PLC程序中添加逻辑和算法，以实现所需的控制和自动化功能。这些逻辑和算法可以使用Ladder Diagram、Function Block Diagram、Structured Text等编程语言编写。

5. 在触摸屏程序中添加事件处理程序和动作，以响应用户的操作和触摸屏上的事件。这些事件处理程序和动作可以使用VBScript、C++等编程语言编写。

6. 测试和调试PLC和触摸屏程序，并确保它们可以正常工作并实现所需的功能。

需要注意的是，编写西门子PLC触摸屏程序需要一定的编程技能和经验。如果您不熟悉PLC编程和触摸屏编程，建议请专业的PLC工程师或软件开发人员来完成。