英语中的情态动词有十三个，分别是：may, might; can, could; will, would; shall, should; must, need, dare, used to, ought to。这些词虽然数量不多，但用途广泛，用在行为动词前，表示说话人对这一动作或状态的看法或主观设想。

具体来说，can和could可以表达“能力”和“许可”，其中could比can更委婉；will和would主要用来表示将来时态；shall和should则常用于提出建议或要求；must用来表示必须或确定性很高的事情；need作为情态动词使用时，表示必要性或需要性；dare一般用于否定句或疑问句，表示敢于做某事；used to则表示过去的习惯或经验；而ought to则表示应该或应当做的事情。

值得注意的是，情态动词没有人称和数的变化，只有现在式和过去式的形式，且没有被动语态。此外，它们不能单独做谓语，后面只能接不带to的不定式。

can 能够，有能力做；过去式could

may可以；过去式：might

must必须；过去式：must

need需要；过去式：needed