工程测量仪器主要有水准仪、经纬仪、测距仪、全站型速测仪（全站仪）、测地型GPS接收机。

按仪器的功能分类，水准仪、全站仪、GPS可用于高程测量；经纬仪、全站仪 可用角度测量；经纬仪、测距仪、全站仪、GPS可用于长度测量；全站仪、GPS可用于坐标测量。