第一阶段：虚拟现实的萌芽阶段。(1963年以前)事实上，VR思想从根本上说是对自然环境中生物感官和动力学的交互模拟，因此与仿生学有着密切的联系。

第二阶段：虚拟现实技术的初级阶段。(1963-1972)1968年，计算机图形学之父伊万萨瑟兰研制出第一台由计算机图形学驱动的D和头部位置跟踪系统，这是VR技术发展史上的一个重要里程碑。

第三阶段：虚拟现实技术概念和理论的起步阶段。

第四阶段：虚拟现实技术理论的完善和应用阶段。