先秦是中国军事制度建立和发展的阶段。这一时期军事制度的内容可分作军事训练、军事组织和士兵种类等方面。

军事训练当时的士兵主要为统治族姓的族众，称为众人或国人。其接受训练的年龄约为二十到六十岁。负责军事训练的军官是司马，下有戎右、御戎、乘马御。军事训练常通过四时田猎进行。春天的称搜，夏天的称苗，秋天的称狝，冬天的称狩，都在农闲时进行。

军事训练的内容分为军事动作和使用兵器技能等。属于前者的有列队动作、单兵动作以及投石、超距，即投掷、超越障碍等动作。属于后者的是对弓矢、殳、矛、戈、戟五种兵器使用的教练。

先秦士兵的训练主要包括步兵、骑兵、弓箭手等不同方面。

步兵训练主要包括长跑、爬山、跳跃、掷矛等训练项目，以增强士兵的体能和战斗力。

骑兵训练则主要包括马术、射箭、骑乘技巧等，以提高其机动性和打击力。

弓箭手训练则主要包括射箭、瞄准、射程、射速等训练项目，以提高其精准度和射击速度。