青胡豆煮熟通常需要10至15分钟，直到豆子变得柔软，具体时间还需根据青胡豆的新鲜程度和大小调整。此外，快速煮沸的话，通常只需要3-5分钟即可达到半熟的状态，适合做沙拉或者凉拌菜。