铁路运输工具主要包括铁路机车、铁路车辆和列车等。铁路机车是铁路运输的动力。列车和车辆在铁路线路上的有目的地移动都需要机车的牵引或推送。从原动力看，机车分为蒸汽机车、内燃机车和电力机车。铁路车辆分为客车和货车两大类，均由车体、走行部分、车钩缓冲装置和制动装置等组成，客车有软、硬座车和卧车，货车主要有棚车、敞车、平车、罐车、冷藏车、散料车等。