手工编程分为： 1.手工编程 2.人机交互式（或称会话式编程）多由数控系统提供这一功能，后来也有在电脑上实现的。 3.见过怪异高人，不用CAD用宏程序编写录音机外壳模具，如果这也算一种的话，这样的程序长度短，占用内存很低。 自动编程分为： 1.APT语言编程，类似basic语言的格式，用语句来书写程序，最后可以图形仿真零件的轮廓。 2.图形化编程，类似MASTERCAM,UG,PROE等 3.也有高人，用电脑的高级语言来生成曲面代码，人工加头尾来生成程序。

数控编程是数控加工准备阶段的主要内容之一，通常包括分析零件图样，确定加工工艺过程；计算走刀轨迹，得出刀位数据；编写数控加工程序；制作控制介质；校对程序及首件试切。有手工编程和自动编程两种方法。总之,它是从零件图纸到获得数控加工程序的全过程。