如果没有辅助，没有！因为

孩子拿板凳需要使用两只手，这样就无法扶住扶手。

板凳拿在前面极可能会遮挡视线

辅助方法就看环境了，条件许可的话，可以在楼梯边上加上滑道或者类似逃生筒的临时装置，并在板凳上系上绳索，让孩子把板凳放在上面，一只手牵绳索，另一只手扶住扶梯下楼