1，挖掘机履带原地转向是由于履带转弯困难，采取了分离一边驱动的做法使得挖掘机转弯。

2，当机械需转向时，对单边驱动力进行分离，分离动力一侧的履带由于不能克服地面的摩擦力做相对运动。

3，处于静止状态；而具有动力另一侧的履带处于运动状态，它的运动轨迹就是一个圆，这就相当于我们用圆规画圆；所以我们看到机械作原地转向。