履带吊伸缩臂在上下陡坡时需要注意以下几点：首先，驾驶员需要进行充分的检查，并确保车辆稳定。在上坡或下坡之前，需要检查车辆各部位的机件是否正常，是否可靠，以确保安全行车。其次，需要根据陡坡的角度和路况，选择适当的挡位和速度。如果选择不当，不仅会影响行车稳定，还可能对车辆造成损坏。最后，需要注意保持车辆平衡和稳定。在上陡坡时应该保持车速适中，避免过快或过慢；在下陡坡时应该尽量减速并采用发动机刹车或手动制动来保持车辆稳定。总之，驾驶员需要具备高超的驾驶技能和经验，保持镇定和耐心，才能成功应对履带吊伸缩臂上下陡坡的挑战。