UG五轴坐标系的设定步骤如下：

1. 打开UG软件，并创建一个新的零件文件；

2. 进入“机床工具路径”模块，选择“五轴铣削”功能；

3. 在工具路径设置界面中，选择“五轴坐标系”选项卡；

4. 在坐标系设置界面中，选择需要使用的坐标系类型，如“工件坐标系”或“机床坐标系”等；

5. 根据所选坐标系类型，输入相应的坐标系原点和向量信息；

6. 点击“确定”按钮，保存设置并退出坐标系设置界面；

7. 按照需要设定其它加工参数，如切削速度、进给速度、加工方式等；

8. 生成路径，检查路径是否符合要求，如需要可以进行调整；

9. 加工零件，完成五轴铣削加工。