公路的主要组成部分都有行车道，超车道，路肩，路基，水泥，隔离带等等。

联接城市之间、乡村之间、工矿基地之间的按照国家技术标准修建的，由公路主管部门验收认可的道路。但不含田间或农村自然形成的小道。主要供汽车行驶并具备一定技术标准和设施的道路称公路。中文所言的“公路”是近代说法，古文中并不存在，“公路”是以其公共交通之路得名。