手臂的臂结构主要包括肱骨、尺骨和桡骨三根长骨以及相关的骨关节、肌肉、血管和神经。具体结构如下：

1. 肱骨：位于上臂，是手臂最长的骨头。肱骨的上端与肩胛骨形成肩关节，下端与尺骨和桡骨形成肘关节。

2. 尺骨和桡骨：位于前臂，平行排列。尺骨位于内侧，桡骨位于外侧。两根骨头的上端与肱骨相连，下端与腕骨相连。

3. 肘关节：由肱骨的上端、尺骨和桡骨的上端组成，是上肢与下肢相连接的关节。

4. 腕关节：由尺骨和桡骨的下端与腕骨相连而形成。

5. 肌肉：手臂的肌肉主要包括上臂肌群和前臂肌群。上臂肌群包括二头肌、三头肌等，起到上臂的屈伸和旋转作用。前臂肌群包括腕屈肌、腕伸肌等，起到前臂的屈伸和旋转作用。

6. 血管：手臂的主要血管有肱动脉和桡动脉，负责向手臂供血。静脉方面，有肱静脉和桡静脉，负责将血液从手臂回流至心脏。

7. 神经：手臂的主要神经包括尺神经、桡神经和正中神经。这些神经负责感觉和运动功能，将信号传递到手臂的肌肉和皮肤。