编程UG拐角粗加工需要以下步骤：

首先，确定加工路径和刀具。

然后，在UG软件中选择相应的加工操作，如粗铣或粗车。根据工件的几何形状和尺寸，设置切削参数，如进给速度和切削深度。

接下来，使用UG的编程功能，创建刀具路径和刀具轨迹。

最后，验证程序的正确性，并进行模拟和碰撞检测，确保安全和高效的加工过程。