命运方舟传说的宠物技能触发方式如下：

1. 宠物必须处于激活状态，即玩家需要将宠物从宠物栏中拖到战斗中，或者通过技能将宠物召唤到战斗中。

2. 宠物在战斗中会根据其属性、技能和敌人的情况自动发动技能。

3. 有些宠物技能需要一定的前置条件才能发动，例如需要玩家先进行特定的操作或者等待特定的时间。

4. 有些宠物技能可以手动发动，玩家可以在战斗中按下特定的快捷键或者按照特定的顺序进行操作。

5. 宠物技能的效果和发动率会受到宠物的属性、技能等级、玩家的操作等因素的影响。

6. 玩家可以通过给宠物穿戴装备、升级技能、改变宠物的形态等方式来提升宠物的属性和能力。

7. 在战斗中，如果宠物受到攻击或者死亡，玩家需要等待一段时间才能再次使用该宠物。

8. 在战斗中，如果宠物无法发动技能或者发动技能失败，玩家需要重新调整战术或者更换宠物。总之，命运方舟传说的宠物技能触发需要玩家合理使用宠物、注意前置条件、关注战斗状况并及时调整战术，才能更好地发挥宠物的实力。

在命运方舟中，宠物技能的触发需要满足一定的条件。首先，宠物必须处于战斗状态，即在战斗中或者被派遣到探险队伍中。

其次，宠物技能需要满足触发条件，例如攻击时、被攻击时、每回合开始时等。当满足技能触发条件时，宠物技能将会自动触发，对敌方或我方产生相应的效果。要想充分利用宠物技能，玩家需要了解每个宠物的技能特点，以及如何在战斗中合理运用它们。