军队在其组成上，依据主要作战空间、使命和武器装备所划分的基本种类。现代各国军队多数分为陆军、海军、空军三个军种，有的国家还有防空军，苏联还有战略导弹部队，有些国家只有陆军、海军或陆军、空军两个军种，少数国家只有陆军，也有个别国家不分军种。

我国主要有陆军、海军、空军、火箭军、战略支援部队、武警部队六个军种。