开普勒第一定律：所有的行星围绕太阳运动的轨道都是椭圆，太阳处在所有椭圆的一个焦点上。

开普勒第二定律：在相等时间内，太阳和运动着的行星的连线所扫过的面积都是相等的。开普勒第三定律：所有行星的轨道的半长轴的三次方跟公转周期的二次方的比值都相等。