应该是在北京草签的，一般的报道都是说“1978年12月，中美两国分别在北京和华盛顿公布了两国建交公报，即中美建交联合公报。”而不说在什么地点签的，但是这篇文章说中美的六次谈判是在北京谈的，所以我分析是在北京签的。