3片面包分别是1、2、3；

先烤1和2的第一面，需要2分钟；

然后把1翻面，2拿出换上3，1分钟后1完成拿出；

放入2的翻面，1分钟后2完成；

3翻面，还需要1分钟；

共需要2+1+1+1=5（分）．

最少需要烤5分钟．

故答案为：5分钟．