机器人编程学习可以学习C语言的时机，通常是在掌握了基础的编程概念和语法知识之后。具体而言，以下是一些参考的学习顺序：

1. 编程基础：首先学习编程的基础概念和逻辑思维，了解变量、条件语句、循环结构等基本概念。

2. 编程语言入门：选择一门初学者友好的编程语言，例如Python，通过学习这门语言来熟悉编程的基本概念和语法。

3. 熟悉机器人编程平台：选择一个适合初学者的机器人编程平台，例如LEGO Mindstorms、Arduino等，并学习如何使用这些平台进行简单的机器人编程。

4. 学习C语言：一旦对编程有了一定的了解，并且熟悉了机器人编程平台的基本操作，就可以开始学习C语言。C语言是一门常用的编程语言，用于开发嵌入式系统和底层的硬件控制。

需要注意的是，学习C语言需要对编程的概念和语法有一定的掌握，并且对于机器人编程而言，学习C语言可以为进一步控制和优化机器人提供更多的灵活性和功能。因此，建议在掌握了基本的编程概念和机器人编程平台后，再进行学习C语言。