战国时，魏惠王于公元前342年派兵攻韩，韩向齐求援。

次年齐威王派田忌、孙膑率军出征。孙膑以逐日减灶的办法制造齐兵大量逃亡减员的假象，诱敌追击。孙膑于马陵（今河南范县西南）设伏，一举歼灭魏军主力。从此魏国势衰落。